登録！

今日締切のマイクロマウス2021に参加登録した。実際に参加できるかはともかく。社会情勢とロボットと人が良い状態で揃わないとならないのでどうなるだろうか。

ロボットが動かないとどうしようもないので、一応動作確認だけはした。最大の問題は...

どれが本物かわからないことだった。以前はネタだったが、今回は本当にわからない。まずい。

とりあえずそれっぽく接続して迷路情報を出力させると、前回の全日本大会（2019年）の迷路が出てきた。正解っぽい。そしてそれ以来全く動かしていないことが判明。

（自分用メモ： 左端が正解）

相変わらずジャイロセンサはこういうかんじで空中配線なんだが、本当に動くのだろうか。

試走会は参加できないのでいきなり当日だが、大丈夫だろうか。ゴール座標の設定方法とか覚えてないんですけど。。。