壊れた

 ついに壊れた。調整の勘所を失っていて壁にぶつかってとびまくったからなぁ。

エンコーダとして使うフォトリフレクタとそのオペアンプ。接触があやしいようなので修復を試みたがそのうち全く信号がでなくなった。