調整

明日は今年度最後の地区大会ということで、少しくらいは調整したい。

一つは昇圧が間に合わない問題。これはあまりどうにもしようがないが加速度を落として対処。

もう一つは壁切れを読み間違う問題。読み間違うとこうなる。基板をシャーシとわけているので部品がもぎ取られることはないが...

以前は激しくクラッシュしたのでなんとかしたい。