ハーフマウスは大変よく迷路が考えられていて，探索から苦労しました．
結果は，
こじまうす6A 57秒306 6位入賞，ニューテクノロジー賞
と最短走行は成功しませんでしたがぎりぎり入賞．
最短経路の135度ターンからの20区画以上の長い斜め走行が難しいとか，競技前に迷路清掃が行われずにほこりだらけとかいろいろありますが，私のマウスの場合はフォトセンサの不調が走れなかった主要因です．もともと十分な信号強度は得られておらず，事前にできる限りの対策はしていましたが，それでも普通の直進が走れないほどに影響を受けていたようです．ハーフはかなり力をいれていただけに残念ですが，ずっと気になっていたフォトセンサの問題が理解できたので収穫とします．（決勝の出走順は予選順位の逆順だそうですが，来年は間違わないようお願いします）
そういえば，副賞で怪我するくらい（流血の報告あり）先の細いピンセットをいただきました．これでもっとえげつないハンダ付けをしろと．．．
クラシックは調整不足で走る気が全くせず，その分全然緊張しませんでしたが，ふらふらしながらも走ってしまいました．最短走行のことなんて考えてなかったのでどんなパラメータで走らせていたのかわかりませんが，
こじまうす5 5秒848 6位入賞
まさかの入賞．毎年どの競技も決勝は入賞候補のマウスがどんどんリタイヤしていますので，今年は偶然チャンスが巡ってきたようです．（ちなみに私には関係ありませんでしたが，ほこりの観点からはシードマウスの出走順をもっと後にすべきだと思います）
参加者も多く，みんなぎりぎりまで調整するもんだから運営側は大変そうでしたね．お疲れ様でした．ではまた来年．
今年は休みの日にまだマウスをする時間がありましたが，次の休みからはそうはいかないので来年はどうなるだろうか．
