マイクロマウス2010予選

  今日は予選でした．ハーフ，クラシックともにいろいろ問題があって調整とか修正とかしていたのでほとんど他の人の競技を見られませんでした．

  ハーフマウス
こじまうす6　　6秒996　5位（決勝進出タイム）
こじまうす6A　　4秒745　2位，決勝進出

ハーフマウスは見ている人には普通に走れているように見えても，いろいろ問題があって明日走れるかというときわどい．外乱光はたいして強くはないのですが確実に効いていて今まで調整してきた値をばっさり捨てるはめになっています．とくに長い斜めは現在絶望的．


  クラシックマウス
こじまうす5　　7秒733　5位，決勝進出

クラシックは予選敗退を覚悟しました．タイムだけ見ると結果は悪くないですが内容はあまりにひどかった．やはり日頃調整していないと走りませんね．


そしてこじまうす6Aのモータドライバが接触不良でモータが逆転するけど正転せず．周囲の人からいろいろ借りて一応復活．ありがとうございました．