デバッグ

中部地区大会前日試走会に参加し，調整．．．ではなくデバッグ作業をした．

その前に一応旧型機の動作確認だけはしておいた．動作は問題ないが，あまり高いパラメータは走らなくなってきており，劣化を感じる．ある程度の時間を確保して調整すれば復帰すると思うが，新型機があるので時間をかけていられない．

で，新型機．迷路の走行どころか，ソフトを移植したときにいろいろ不具合があるのか，ただの直進すらままならない．試走終了後にわかったが，FLASHの消去ができなくなっている．書き換えたつもりのパラメータが効いていない気がしたのはこのせいか．でも今は復活．なんかよくわかりませんが新しいハードウェアはこんなもんですね．

明日の競技までになんとか完走できるレベルにならないかなあ．