機能搭載完了

ピーコにマイクロマウスとして必要な最低限の機能を搭載した．RAM，ROMともにカツカツ．特にRAMはスタックがオーバーフローするのであまり攻めないようにする．何か忘れている機能があるともう無理ではないか．また，迷路との相性が悪いと最短経路の計算ができないことがわかっている．

後は前日調整（というよりデバッグ）でなんとかピーコ杯に挑む．

チラッと金沢大会の様子を見ていると，ピーコで遊んでいる場合ではない気がしてきた．