１１号機の経過

中部地区大会でなんとか最短走行も一度だけ成功した新作11号機であるが，これまでの経過と全日本大会までの見通しを立ててみた．

ここまでは，

1. 部品入手等で例年通り予期せぬ苦労を重ねる（〜10/17）
2. ハードウェア完成し，モジュール動作テスト（〜10/21）
3. フォトセンサ調整（10/23）
4. 全てのソフトウェアを10号機から移植し，コンパイル成功（10/24@名古屋駅）
5. バグとり．直進，スラロームコマンドが機能することを確認（10/25未明@ホテル）
6. バグとり，位置制御，直進のゲインをなんとなく調整．ジャイロの係数を補正．（10/25@会場の試走台）

のような過程で，頻繁に壁を読み間違えるもなんとか走れる状態に．最短走行はなぜか走れたがスラロームのゲイン調整をした覚えはない．なぜ走るのか．やはり二輪だから理論通りに動くのだろうか．

そしてここからは，

1. 高速域のスラロームゲインを調整
2. 1Gを超える加速時の直進ゲイン調整
3. 壁切れ調整
4. 斜め走行時の補正を調整
5. ハードウェア損傷，涙目で修理，復活
6. 発生頻度の低いバグつぶし
7. 試走の状態から最短走行時のパラメータ決定

を全日本大会までにこなす必要があろう．ちょっと工数が多い．