マイクロマウスロボット制作に関わるヒントを記録
2024年度はマイクロマウス20年目｡
（2024-03-10)
全ての機能の動作確認を済ませてから会場に向かった．で，試走会に間に合わず．
いくつか生じていた問題は， モータ回らない問題 → 接触不良 エンコーダ読めない問題 → 接触不良 ジャイロ読めない問題 → 不明．なんか設定を変えていると読めるように．
というわけで，調整中．AM2時時点で壁を読めるようになった．
ところで，こじまうす12CLがエントリーされてるんだがこいつはどうしようか？機体は共通としてクラシック用のソフトを入れるのが理想だが．．．
Kojimasan, what is the purpose of the blue and red LED behind the motor?Is blue forward error and red rotational error?
Blue LED indicates that both forward and rotational errors are less than the thresholds. Red LED means the error is large.
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Kojimasan, what is the purpose of the blue and red LED behind the motor?
Is blue forward error and red rotational error?
Blue LED indicates that both forward and rotational errors are less than the thresholds. Red LED means the error is large.
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