中部地区大会

九州地区大会に続いて 宙部 中部地区大会に参加した．さすがに連戦は人の方が疲れる．ロボットは普通に走っていたが．

昨日の太った問題はなんとか重量の変化をロボットに言い聞かせてフィードフォワード項を修正した．そのおかげもあってか，難しい迷路ながらも想定するパラメータで走ることができ，想定以上の順位を獲得．クシの歯構造は一応壁切れで制御しているものの加速度や速度が高いとあまりうまくいかないので，結局スラロームの出口軌道を安定化させるしかなく，ヒヤヒヤする．

第38回マイクロマウス中部地区大会
名古屋工学院専門学校
2019年10月27日

競技	ロボット名	記録（秒）
マイクロマウス	こじまうす12	3.139	3位

出走台数は相当多かったはずだが運営がスムーズだったので早くに終わり，おかげさまで比較的早めに帰ることができた．平日への影響を最小限に留められそうだ．その最小限がすでに相当．．．

ポイントが付与されたら忘れずに（←フラグ）全日本大会の参加登録をせねば．