北陸信越地区大会と東北地区大会

ここ数週間で2つの地区大会に参加した。いずれも約40回大会を開催している地区だけあってスムーズに進行していた。

まず今年度はじめの大会は北陸信越地区大会。 昨年度の全日本大会で21号機としてモータ出力を上げたマシンを作ったときに発覚したピニオンが耐えられなくなる問題を解決すべく、 ピニオンをPOMから真鍮製に変更。結果スパーが削れるという自体になり問題を抱えたまま大会参加。 結果、最短走行はできなかった。そもそも、壁切れを読み間違えるというミスによって遅くても走れなかったのは別問題。

第43回マイクロマウス北陸信越地区大会
新潟コンピュータ専門学校
2026年9月27日

競技	ロボット名	記録（秒）
マイクロマウス競技	こじまうす21	57.012	16位

そして、次の大会に間に合わせるべく設計を見直し、足回りを全部再製作。 内歯車も真鍮製にした。

ただ、なかなかかみ合わせが良くならず、ひたすら切削。前日夜になんとか走れそうな状態になった。 結果、探索はでき、最短走行も吸引なしの遅いパラメータならかろうじて成功。 ただ、本来成功させたい2m/sターンくらいのパラメータは全然ダメ。 そもそも足回りを作り直してから3x3の探索の試走を2,3回しただけで、最短走行は試走ゼロなので動いただけで十分。

保険として登録した20号機が設定ミス（迷路が2x2になっていた）により走れなかったのは痛かったが、21号機がある程度走ったのでポイントは獲得できた。
でもまだねこには負けている。

第39回マイクロマウス東北地区大会
タスパークホテル長井2階　コンベンションホール「つむぎ」「あいば」
2026年10月11日

競技	ロボット名	記録（秒）
マイクロマウス競技	こじまうす20	R
マイクロマウス競技	こじまうす21	4.083	第3位

今回2台のマウスを持っていったが、マウスを輸送するケースを準備していなかったので20号機はぷちぷちにくるんで入れるというひどいことをしていた。だから走らなかったのかもしれない。 そう思っていた矢先、懇親会のビンゴゲームでプロテクションケースをいただいた。ピッタリ？

この2週間（といっても作業できるのはほぼ土日だけ）は大変だった。ボツになった部品も多数ある。

モジュール0.15の内歯車を真鍮で作れるようになったのは収穫で、今後役に立つはず。