ちょっと不満を

  すみませんが，今日はちょっと不満を．小出しにしたくないのでまとめて．

  各大会の参加登録は今年から共通のシステムになりわかりやすくなった．おそらく管理もしやすいのだろう．特に複数のロボットを登録するときに住所等共通のデータを再入力する必要がなくなった点はすばらしい．しかし，仮申込受付のメールの文章がちょっと変である．
    x「テクニカルデータを登録行なうまで．．．」
    o「テクニカルデータの登録を行(な)うまで．．．」
どの大会に登録しても送られてくる部分なので，こういうところは十分チェックしておいて欲しい．昨年から変更されていないようだが，誰も指摘しなかった上に誰もチェックせずに今年も使っているということだろうか．

  また，全日本大会登録のページによるとクラシックエキスパート以外は各競技一人一台に限るらしい．ハーフマウスの競技規定には「同一製作者のロボットの参加登録台数については制限しません。」と赤字で書いてあるから二台出すつもりだったのに．二台目を登録しようとしてもシステムにはねられる．規定を変更したのにシステムを変更していないということだろうか．その点をEメールで問い合わせても返事がない．申込が締め切られたのですが．

  さらに，全日本大会の参加費支払いが不透明である．支払い方法を選んでからその詳細が通知されるのでは「都合の良い支払い方法をお選びください」と言われたところでどれが都合が良いか判断できないではないか．また，「ご登録者の振込手数料等の負担はなくなりました」とあるけれども銀行振込を選択した場合はその銀行に口座を持ってないと手数料がかかるわけで．あらかじめ口座がわからない状況では判断できないわけで．

  以上のことが起こるのはおそらく運営が超少人数で行われていて細かいことまで手が回らない状態だからだと推測する．特にこれからの時期は忙しくなると思いますが，来年以降，以上の不備を改善いただけたらと思います．

完成

  ようやくハードが完成した気分になった．まだ問題は出てくるだろうけど．

ハーフサイズマイクロマウス競技用2台目：こじまうす6A

  なかなか軽量．走れるかどうかは別問題．週末にテスト走行ができるだろう．

連休終了

  昨日の作業で疲れてしまってあまり進まず．でも動く可能性があることは確認できた．細かい問題がたくさん見つかり，ハーフサイズの難しさを感じる．一つずつ確実に潰していくことにしよう．

ぎりぎりの配置

  なんとか走るレベルまでもっていこうとするとかなり難しいハンダ付けが要求される．CADを使って軸に干渉しない範囲でなるべくS/Nを高くできる部品配置を考える．干渉していないか確認しながらできるだけ設計通りに部品を配置する．下の写真のものを合計4セット配置する．これはさすがに疲れました．

  しかし，まだ動くかどうかはわかりません．

設計ミス

  さて，一週間前に見つかった設計ミスがかなり致命的だということがわかってきた．エンコーダが機能しない．よって走れない．今日は走らせてみるつもりだったのだが，実際にものをつくると何かとうまくいかないことがでてきますね．

  もうすこしねばりますか．

加工完了

  ようやく3回目にして使えるものができた．十分満足ではないけれども実用上は問題ない．

  これも新しい蛍光灯のおかげである．蛍光灯を新しく取り付けてくれたS君に感謝する．

加工失敗

  フライス盤を使って部品の作り直しをしたが．．．またしても失敗した．なかなか難しい．ライトを持たずに作業したのが原因である．まあ今週中にできればよしとしよう．