2013年11月20日水曜日

調整中(3日前)

バグっぽい動きはほとんどなくなり,予選程度の迷路なら探索走行,最短走行ともに問題なく走れそうになってきました.ところが,やはりあの巨大な決勝迷路を考えるとまだまだという気がします.

今年は4輪なので直進の速度は高められる可能性があります(まだ評価していない...)が,ターン速度は遅くなってしまいました.特に45度ターンは現状1割近く低下しています.

2 件のコメント:

Yuki Matsui さんのコメント...

自分の場合45度ターンが特にひどいということはないですが、確かにターン速度はそう高くできません。

こじまうす7のこのパラメーターにはどう頑張っても追いつけませんでした。
http://kojimousenote.blogspot.jp/2012/12/max.html

Kojima さんのコメント...

そのパラメータをブックマークして毎日見ながら調整していますが,私自身追いつけていません.旋回半径を大きくすればターンによっては実現可能ですが,決勝の長い経路を考えると実用的ではありません.

コメントを投稿