調整中（６日前）

６日前というとまだ日がありそうですが，実質もうほとんど時間がありません．探索は後回しにして最短走行用の調整をひたすら行うもまだ完成せず．

かなりよくなりましたが，45度ターンの難易度が高く未完成．他のターンもどうも成功率が低くもう少し検討の必要がありそうです．

ところで，昨日のオペアンプの件，4つと書きましたがエンコーダにも使っていたので6つでした．54mA消費ですか．オペアンプだけで1C放電．．．