全日本大会2013

今年の全日本大会が終わりました．参加者，スタッフのみなさんお疲れ様でした．

23日の予選はクラシックはこじまうす7CLがシード権を持っていたので出走なし．ハーフマウスはこじまうす7はシード権を持っていたので出走なしでしたが，新作こじまうす9を予選通過させるべく走らせました．詳細は後日書きますが，これがどうしようもなく不調で探索しかできず，予選落ちだと思ったのですが，今年は予選通過タイムが例年より遅く，本当に運良く予選を突破できました．

予選（23日）

競技	ロボット名	記録（秒）
ハーフサイズ	こじまうす9	21.324	予選通過

24日決勝は，クラシックは速く走るという観点からは迷路の難易度が高く，最短走行をできないマウスが多かったこともあり，こじまうす7CLはそれほど速いパラメータで走りきったわけではありませんが，6位入賞と良い結果でした．

ハーフサイズは前日の不調原因を解決できていたので探索の途中でこけたものの，重ね探索の結果おそらく真の最短経路を走ることができ，しかも高いパラメータで走りきったので非常に良いタイムが出ました．今年も優勝でき，これでハーフマウス3連覇となりました．

決勝（24日）

競技	ロボット名	記録（秒）
クラシック	こじまうす7CL	10.844	6位入賞
ハーフサイズ	こじまうす9	7.124	優勝，ニューテクノロジー賞