マイクロマウスロボット制作に関わるヒントを記録
2024年度はマイクロマウス20年目｡
（2024-03-10)
バグっぽい動きはほとんどなくなり，予選程度の迷路なら探索走行，最短走行ともに問題なく走れそうになってきました．ところが，やはりあの巨大な決勝迷路を考えるとまだまだという気がします．
今年は4輪なので直進の速度は高められる可能性があります（まだ評価していない．．．）が，ターン速度は遅くなってしまいました．特に45度ターンは現状1割近く低下しています．
自分の場合45度ターンが特にひどいということはないですが、確かにターン速度はそう高くできません。こじまうす７のこのパラメーターにはどう頑張っても追いつけませんでした。http://kojimousenote.blogspot.jp/2012/12/max.html
そのパラメータをブックマークして毎日見ながら調整していますが，私自身追いつけていません．旋回半径を大きくすればターンによっては実現可能ですが，決勝の長い経路を考えると実用的ではありません．
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自分の場合45度ターンが特にひどいということはないですが、確かにターン速度はそう高くできません。
こじまうす７のこのパラメーターにはどう頑張っても追いつけませんでした。
http://kojimousenote.blogspot.jp/2012/12/max.html
そのパラメータをブックマークして毎日見ながら調整していますが，私自身追いつけていません．旋回半径を大きくすればターンによっては実現可能ですが，決勝の長い経路を考えると実用的ではありません．
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