ジャイロ

　こじまうすでは，3号機からジャイロセンサを搭載している．実際に有効に使えたのは4号機からで，4号機では探索，最短走行ともにスラローム旋回と直進走行両方の安定度が増した．

　ただし，優秀なジャイロを使わないとあまり効果は得られないらしい．要求されるのは，

• レンジが広い(1000deg/sくらい)
• 応答が速い
• 比例係数の経時変化が小さい

などだろうか．こうしたことを考えると使える素子は決まってきて結局みんなADXRS300もしくは同等品を使うことになる．優秀だから．高価だけども．

　しかし，思ったほど簡単には使えず効果を発揮するには時間がかかった．