調整開始

　今日ようやく今年のマウス(こじまうす5)の調整を始められた．まず私が学部1回のときに数人の機械研メンバーで余っていた木材を使って製作した機械研迷路を取り出す．今年でこの迷路も6年目となるが，劣悪な環境下で放置されている(保管されている)にもかかわらず，まだ使えそうである．ただし，埃やちりが積層していた上にいろんな虫がはいまわっていた．ともかく今年もマウス活動していけることを確認できた（重要）．

　マウスの方はタイヤの半径，トレッドの計測をして，たまに変な動きをしながらも探索ができそうなかんじ．調整をしていると，ピニオンギヤがモータ軸から離れて駆動力を伝えられなくなり暴走．接着剤の固定ではイマイチである．用途に合った接着剤を使うか，イモネジでしっかり固定する必要がある．