まずは，モータドライバIC．だいぶ前に存在を知って，こちらでも名前がでてくるが，非常に小さく1素子で2個モータをドライブできる．
半田付けがやっかいかと思ったが，これは側面に金属部分が出ているので簡単だった．
小さい部品になると実装できるかどうかの問題がでてくるので，こういう写真が重要な情報源になりうるのではないかと思い，公開する．
それで，だいたいデータシートどおりに組んでPWM信号を送ってみると，とりあえず回った．しかし，急激にduty比を変化させるとお亡くなりになった．
- 変換基板を使っているのでコンデンサまでの距離が遠い
- コンデンサが電解コンデンサ10uFと小さすぎる
- セラミックコンデンサもいれるべき
などと考える．部品が足りないので保留．
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