AD変換の精度を確保するのは容易ではないが，マウスではジャイロセンサだけは特に高精度でデータを得たい．こじまうす5ではモータを回すとかなり不安定になり，ほとんど積分なんてできないレベルであった．
原因としては，DC-DCコンバータによって必要な電圧を作っていたこと，モータからのノイズ，などと漠然と考えていた．
試作基板にてフォトセンサのテストをしようとしていたところ，同様の現象に直面．目的を変更してその原因を調査することにした．
AD変換は10kHz，モータ駆動のPWMは20kHz．どうも特定のduty比のときに値がシフトする．これはすなわち，モータのon-offもしくはoff-onのときのノイズがちょうどAD変換のタイミングと一致しているときにAD変換値が正しくなくなる，というよりもADCの端子電圧がノイズでずれるということであろう．
どうしたものか．とりあえずコンデンサか?しかし具体的にどこからのノイズかわからないことには．．．オシロスコープか．
27日の関西支部の集まりには参加できませんでした．土曜日に行事があることはあまりないのですが，今回は偶然重なってしまいました．いずれにしても丸一日使う余裕がないという話もあるが．
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