こじまうす開発ノート
マイクロマウスロボット制作に関わるヒントを記録
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2024年度はマイクロマウス20年目。
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第4実験室
2011年10月16日日曜日
部品実装完了
これからいくつか不具合が出てくる気もするが,一応部品の実装が完了し動作確認できた.
しかし,LGAとかQFNとかはなるべく使いたくないと改めて思う.
走行までもう少しと思いたいが,タイヤの回転を正しく読み取れるかどうかと,足回りの性能が不安である.特に足回りはちょっと組み立ててみると摩擦が大きく,制御できない可能性がある.
こじまうす7 (ハーフマウス,バッテリはまだ準備できていない)
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