2011年10月16日日曜日

部品実装完了

  これからいくつか不具合が出てくる気もするが,一応部品の実装が完了し動作確認できた.

  しかし,LGAとかQFNとかはなるべく使いたくないと改めて思う.

  走行までもう少しと思いたいが,タイヤの回転を正しく読み取れるかどうかと,足回りの性能が不安である.特に足回りはちょっと組み立ててみると摩擦が大きく,制御できない可能性がある.

こじまうす7 (ハーフマウス,バッテリはまだ準備できていない)

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