一日でソフトを移植して走ろうなんて無茶である．実際にはある程度走れたわけではあるが．
で，中部地区大会の帰りの電車の中．．．ふと気になってソースを見てみると，PWMの極性が逆ではないか．
この場合，ON＋HiZとなる．本来はON＋Brakeである．
まあduty30%を与えてはじめてモータが回るっていうのはあんまりだろとは思っていたが．．．
修正すると5%で回り始めた．ディスクリートで組まずにICを使い，200kHzで駆動すればこんなもんであろう．
ほんのソースコード1文字の修正をさっきようやく施せたところであるというのに，中部地区大会の結果一覧がもう出ている．仕事が速いですね．
なるほど会場で話していたとおりグループ名は公表されるので重要ですね．
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