難航

　中部地区大会から一週間経ち，全日本大会まであと三週間である．新作ハーフマウスはエンコーダ分解能が16のため，なかなか走れるようにならない．走れるだけではダメで，昨年のマウスを上回る速度でターンできなければならない．
　直進は，ちょっとふらつくもののある程度できるようになった．スラロームは全然安定しないが，続きは来週末がんばることにする．

　また，中部地区大会で明確になったが，私のマウスは最短走行の経路があまりよくない．
45度と90度ターンは速いが135度ターンは遅い．したがって135度ターンは避けるべきである．
これが考慮できていないので少しでも距離が短ければ135度ターンを選んでしまう．実際には多少距離が伸びても45度を選ぶべきであろう．
　この限られた時間で経路計算ルーチンまで書き換えている時間はない．どう計算するのかは考えたのでがんばれば間に合ったりしないだろうか．