直進の姿勢制御（予告）

  昨年のこの記事のコメントで迷路壁面に対して平行にまっすぐ走るための方法を書く，などと書いておいて放置していたのがここ一年間ずっと頭の片隅にあった．
で，これ以上放置できないし，全日本大会も終わったし，来週はマウス合宿なので書くなら今しかない．

というわけで，土日のうちに書きます．と，今日は予告だけ．
これで追い詰められたわけだ．

今週は風邪をひいた状態で学会発表という地獄でした．まあ全日本大会後に微妙な間隔をあけて発表という時点でわかっていたことですが．