こじまうす7のハードウェアスペック

  先日の合宿のときにあまり情報をまいた気がしないので，年内は情報の拡散に努める．

Hardware specifications of KOJIMOUSE7

Length	55 mm
Width	37 mm
Height	12 mm
Weight	9.6 g
PCB thickness	0.4 mm
Motor	MK06-4.5
Spur	DIDEL G336L (36teeth, m0.3)
Pinion	DIDEL G309-081 (9teeth, m0.3)
Battery	ZIPPY Lipo 50mAh 20C 1S
Processor	STM32F103RFT6 64MHz
Motor driver	MPC17C724
Photo reflector for encoder	CNB1302 x 2
IR-Emitter	SEP8705 x 4
Photo transistor	LTR-4206 x 4
Gyro	LY3200ALH
Accelerometer	LIS331DLH x 2