ほぼ新作ハーフマウスの設計が完了したような気がする．前回図面を編集したときの記憶が薄いので本当にできているのかわからないが，これをもとにPCBパターンの設計と部品の発注を進めることにする．
新作の新しい要素は．．．あまりないかもしれない．MPU-6000を使っていたところをMPU-6500にしたり，バッテリを20mAhでなんとかならないかと試せるようにしたり，あとは小型化による慣性モーメント低減．
ここ数年は機体の完成が遅くその分プログラムがあまり進歩していないので，今年は最初の大会で昨年の機体に匹敵する速さで走っている状態にしたい
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