マイクロマウスロボット制作に関わるヒントを記録
2024年度はマイクロマウス20年目｡
（2024-03-10)
2日間で新作ハーフマウスのPCBパターンの目処がついた．相当カオスになってきたが一応KicadのDRCはエラーを出さない．物理的に部品が干渉する可能性はある．また，ノイズ耐性は全く不明だが，これは困ったとき考えることにしよう．
この基板肉抜きは・・・まっまさかOFPを逆さまに実装してはめるつもりでは・・・(・・;)
ただの軽量化です．
後ろの基板肉抜きにバッテリはめ込むんですか?自分の新作でもやってますがZippyのバッテリは底面が曲面になっていて，はめ込みやすいですね．
さすがにそこまではしません．はまらない大きさにしています．むしろMPU-6500の上に置かざるを得ない状況です．結局基板が0.4mm厚なのであまりがんばる気にならないです．それよりも慣性モーメント低減．
4 件のコメント:
この基板肉抜きは・・・まっまさかOFPを逆さまに実装してはめるつもりでは・・・(・・;)
ただの軽量化です．
後ろの基板肉抜きにバッテリはめ込むんですか?
自分の新作でもやってますがZippyのバッテリは底面が曲面になっていて，はめ込みやすいですね．
さすがにそこまではしません．はまらない大きさにしています．
むしろMPU-6500の上に置かざるを得ない状況です．結局基板が0.4mm厚なのであまりがんばる気にならないです．それよりも慣性モーメント低減．
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