デバッグ

本日は東日本地区大会だったようですが，会場は決して近くもないのでスキップしてデバッグ．

なんか挙動があやしいことが多く，センサの読み取りや改良したつもりが裏目に出たりでチューニングのレベルまではまだまだ遠い．突然高速回転→壁に接触→迷路外へふっとぶ，などは壊れるからやめてほしい．従来のフェールセーフでは止まらないところにバグがあるようだ．

そしてなぜか昨年の機体（こじまうす9）が安定している．しかも速い．新作（こじまうす10）はこれを越えられるのか？