スラローム調整中

新作マウスは直進はほとんど問題なく走れるが，スラロームがふらつく上に位置があわない．

低速から高速まである程度合うように調整できてきたが，結局経験定数が増えただけのような気も．．．いずれにしてもまだバグのような動作もあるようだ．

明日は東北地区大会@長井市に出撃．