マイクロマウスロボット制作に関わるヒントを記録
2024年度はマイクロマウス20年目。
(2024-03-10)
今年も新作ハーフマウスを製作する.
制御の難しい4輪をやめ,ベーシックな2輪マウスとしてさらに1g軽くして7gを切るマウスを目指す.ターン速度は上がるでしょう.直進速度をどこまで確保できるかが鍵か.
回路はほとんど変更しないつもりだったが,気がつけばいろいろ変わっている.また今年も苦労するのだろうか.
関西地区大会には基板くらいは完成させていたいところ.
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