今年の大会が終了．ハーフ，クラシックともにほぼ全力．短い時間ながら調整した甲斐はあった．
ハーフでは期待される最高順位3位だと思っていたところ，2位と期待以上であった．他のマウスのトラブルを見ているとマウスはやはり何が起こるかわからない難しさを感じる．直前でバグに気付いて修正したおかげでオートスタートも走ることができ，ベストマウサーとして表彰いただいた．もう一台オートスタートで2回目走行を成功させたマウスがあったが，そういうマウスはやはり安定している．全日本の決勝では安定性が極めて重要．
| 競技 | ロボット名 | 記録（秒） | |
|---|---|---|---|
| マイクロマウス（ハーフサイズ） | こじまうす12 | 11.054 | 2位，ベストマウサー |
| マイクロマウスクラシック | こじまうす12CL | 12.741 | 11位 |
例年通り寿命の縮まるとても楽しめた大会であった．絶望と感動と希望をありがとうございました．技術レベルが着実に上がっているのを感じた大会だった．
このブログに技術的なことを書く時間がほしい．
強烈な眠気をこらえてデバッグと出走．
クラシックの方はやってしまった．不必要な180度旋回モーションが不安定で探索が満足にできずに最短走行できず．予選落ちかと思いきやぎりぎりで決勝進出．つまり一晩でこのモーションを安定させろという無茶ぶりか．
本命のハーフの方はちょっと微妙なところが残っているものの，ほぼハードの限界で走れる状態になっている．予選迷路でも十分走った．でも３位．
| 競技 | ロボット名 | 記録（秒） | |
|---|---|---|---|
| マイクロマウス（ハーフサイズ） | こじまうす12 | 3.557 | 3位，決勝進出 |
| マイクロマウスクラシック | こじまうす12CL | 25.223 | 30位，決勝進出 |
マウスパーティでは田代杯で斜め走行千本ノックに挑戦．ほぼ問題ないとはいえ，ほこりがたまったときに制御が効かなくなりクラッシュする点は新規導入のヒヨリ機能でも解決できていない．
相当盛り上がっていたが，本番は明日である．ちゃんと走ってくれるだろうか．
今年は試走会に参加できなかったので自宅で調整した．間に合うわけもなく，例によって徹夜である．時間が経つのは早いもので，夜食のはずのラーメンを食べたのは朝６時だった．
で，バグをたくさん発見したのは収穫であるが，相変わらず安全速度のはずのパラメータでも走れない頻度が高い．ポイントが不足しているので予選では確実に走ってもらわないと困るんだが．
とりあえず睡眠をとって人の方をリフレッシュする．その間に東京に着くはずである．
来週は全日本大会であるので，そろそろマウスの調整を行う．
ソースコードを見ると，例によって謎のパラメータが埋め込まれているが，「苦し紛れの経験定数」ってなんだよ，何年か前の自分よ．何が苦しかったんだろうか．
ログを見て考えた結果，パラメータを増やそうと思ったわけだが，すでに同じパラメータが定義されているようだ．何年か前と発想は同じなのか．無効化されているということは意味をなさなかったということか？
しかし休日は絶望的に頭が回らないので全然作業が進まない．しかも追加しようとしている機能がヒヨり機能なので速くなるわけではないという．．．確実に３位を狙いに行く作戦である．
