忘れた

今日は試走会である．朝バタバタしてたらPCマウスを忘れてしまった．少しは睡眠をとった結果起きられなかったのが一つの原因である．なお，寝たのが悪いという突っ込みはなしで．タッチパッドはレスポンスが遅いので使いにくくデバッグ力が低くなるが最後の調整くらいのつもりなので問題はないだろう．ACアダプターを忘れそうになって気付いたのでよしとする．

全日本大会はとにかく探索の安定度が必要なので，繰り返し探索走行させてチェックしたが頻繁にこける．迷路にほこりが多いからというのは言い訳で通用しないがどうしようもない．昨年の全日本大会走行時のログファイルを見ると，全面探索するには104m走行する必要があるらしい．今年の東北地区大会だと30m必要だった．

安定度が重要とわかっていながら時間切れが怖いので探索速度を１割上げてみた．

しばらくマウスのプログラムを触っていなかったためか，今年加えたコードでは変数が double で宣言されている．float で良いのでは？と思うが今書き換えるのは怖いので止めておく．

マウスの速度感，安定性に対する直感，コーディングなどさまざまな記憶が薄れているようだ．大丈夫だろうか．