試走会

全日本大会の試走会に参加して最後の調整を図った．

探索速度を上げた影響か99%のターンはOKだが，まれにおかしな軌道になる．これが32×32区画の迷路では致命的なので調整して押さえ込んだつもりだが発生確率が低い現象なので直ったのかは不明である．

その他，壁読みの間違いがわずかにあり，スタート直後のターンも苦手なようで気になる部分が多少あるものの，短時間で修正しうる部分は対応できたので今これ以上何もやることはない．

さて，マウスパーティはなぜかマイクを握っていた某マウサーの影響で昨年にも増して盛り上がっていた．

その後，体力的にかなりきつい，というより休日ということもあり元気が出ない状況なので，とっととホテルへ帰る．で，部屋に入るとなんか見たことのある光景である．これは，2015年に泊まったのと同じホテルか．夜更かししてマウスの調整をした机が記憶にある．あのときは最短走行できなかった．．．イヤなかんじである．