マイクロマウスロボット制作に関わるヒントを記録
2024年度はマイクロマウス20年目。
(2024-03-10)
ICののった基板しか存在しなかった(いや、まだその状態のままなのだが...)今年度用のマウスの開発を進めている。マイコンを変更したことで時間を消費しすぎた。機械部品は新たな開発はせず、ほとんど18号機の使い回しにする。
ということで、今日は10年以上前に導入した KitMill BT100 で必要な部品を加工した。まだ1つ未加工の部品がある。
まだ写真のとおりばらばらなので正しく加工できているかはわからない。
また、フォトセンサとエンコーダもまだ搭載されていない。
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