デバッグ中

迷路を走ろうとした。走れなかった。壁が見えていない？

なんかおかしいのでオシロで確認中。

やはりおかしいので、基本動作のゲインの調整をしようとした。なんで振動する？

なんかおかしいのでオシロで確認中。