こじまうす開発ノート
マイクロマウスロボット制作に関わるヒントを記録
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2024年度はマイクロマウス20年目。
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2010年5月9日日曜日
作業中2
フォトセンサがとりあえず1個動作するのを確認できたが,今日は少し問題点もでてきた.
LED駆動のFETが小さすぎてついているのか確認不能.(DMN2005LP4K)
LEDの極性を間違えてパターンをつくっていた.
上から強烈に照らされると外乱光だけでサチる.
パターンのミスはやるだろうなあと思って何回も確認したつもりだが,結局最後の一回思い違いをしているとアウトなわけで...
外乱光はまあとりあえず気にしないことにする.
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