決勝の走行

昨年もギリギリであったが，今年も何とか新作こじまうす10のハードウェア性能を引き出すことに成功した．

試走会前日まではまともにスラロームできないという悲惨な状況だったが，
・探索時の前壁補正にバグ発見，修正 → 探索が安定化．
・スラロームイマイチだが製作者の睡眠確保 → 頭がリフレッシュされ冷静に状況をつかめるように．
・試走会を半分あきらめて自宅でスラローム単独調整 → 悪くないかんじ．
・試走会に駆けつけ，探索速度の調整を試みる → そのままで十分安定
・最短走行もイマイチだが悪くはない．
という過程で次の日の予選に挑む．

予選は想定通りの速度まで走り，９号機と同等になったため探索が安定している10号機を決勝に進める．

懇親会の後，最短経路導出プログラムにバグがあるのを知っていたので前日に書き換えるという賭けに出る．ボーとする頭で作業したのでやはりバグがあったが，決勝の日午前中に修正完了．

決勝は予定通り全面探索が無事完了．相当速度を落とした設定にしていたのでオートスタートの最短走行も無事成功．ここからは0か1かの戦いなので第3走はいつもより一段上のパラメータで挑戦．これが無事走って1位に．第4走は予選の最終走行と同じパラメータで成功．第5走はさらに速いパラメータで失敗．自分のマウスの走行としてはだいたい想定どおりでした．