全日本大会2009予選

　クラシック競技予選は,
・こじまうす5　6秒241で予選通過
・こじまうす2　7秒629

5号機はなんとかある程度走れるレベルになったことを確認できた.探索がかなりふらつくときがやはりあって,迷路との相性しだいではこける可能性がある.最短走行もそこそこのパラメータまでしか走らなかったので明日のパラメータ選びは迷うなあ.

　予選1位と2位は違うコースを選びながらタイムが近いあたり興味深い.こじまうすも2号機と5号機は違う経路を選択した.なかなかうまいこと迷路が考えられているんでしょう.