今日の調子

・二日連続でセンサがもげる
高速で壁に激突したのと,倒れた壁による上からのダメージ

・くしのはは探索すらできないかも
根本的解決はできなかったが,なんとか耐えられるレベルにはなったかも

・簡単な迷路なら昨年と同レベルの走行ができる
問題はくしのはとか長い斜めとか

・スタート直後の45度ターンで変な挙動
未だ原因不明

今年は,マウスが暴走するたびに迷路壁を立て直すのが異常に面倒に感じる.
最短走行でパタパタ迷路壁が倒れる,スタートへの帰還走行の前にササッと立て直す.
ちゃんとした迷路を製作していないのが悪いのだが.