休日は真剣に休まないと体がもたないので，少しずつ進めている．特にマウスはやりはじめると抑えが効かなくなることがあるので危険．
今週はピーコのステッピングモータ用のタイマ設定とパルスレートを変更する関数を作成．たいして進んでいない．．．電流調整用のトリマの初期値がとんでもない位置にあったので電源装置から電流を供給できなくて焦った．10A/相くらいの設定になっていたようだ．
モータがこじまうす2のものと同じなので懐かしい音をたてて回る．無負荷で9000pps（400pulse/rev）くらいが限界のようだ．当時は30Vまで昇圧していたので，それよりは性能が低いと思われる．
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