マイクロマウスロボット制作に関わるヒントを記録
2024年度はマイクロマウス20年目｡
（2024-03-10)
ＮＡＩＳＴの夜にスポット光練習ができるよ！１人だと準備が大変でやる気がおこらないんだよね．
スポット光ですか．そういう問題は忘れていました．でもまあ確かに準備は面倒でしょうね．
スポット光は複数の強い光が点滅していることが問題臭い．スポット光がすべてＯＮの時に，センサー発光させない時の計測スポット光がすべてＯＦＦの時に，センサー発光させる時の計測となったときが悲惨ではないかと予想．壁ぎれや壁検知に問題が発生します．
スポット光が点滅していてもそれほど周期が短くなければ問題にはならないと考えています．ただし，光強度が大きい場合はフォトトラの飽和とか非線形性とかで問題になります．
4 件のコメント:
ＮＡＩＳＴの夜にスポット光練習ができるよ！
１人だと準備が大変でやる気がおこらないんだよね．
スポット光ですか．そういう問題は忘れていました．でもまあ確かに準備は面倒でしょうね．
スポット光は複数の強い光が点滅していることが問題臭い．
スポット光がすべてＯＮの時に，センサー発光させない時の計測
スポット光がすべてＯＦＦの時に，センサー発光させる時の計測
となったときが悲惨ではないかと予想．
壁ぎれや壁検知に問題が発生します．
スポット光が点滅していてもそれほど周期が短くなければ問題にはならないと考えています．ただし，光強度が大きい場合はフォトトラの飽和とか非線形性とかで問題になります．
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