マイクロマウスロボット制作に関わるヒントを記録
2024年度はマイクロマウス20年目｡
（2024-03-10)
数式はオイラー法そのものですね．実際，(2)式の左辺，右辺に⊿tをかけた後，左辺のαを右辺にうつすと，α'=α+△t・dα/dtになります．ぱっと見，素直にオイラー法の式を愚直にといたほうがよさそうに見えます．どのあたりで数値計算上問題がおきるかもしよろしければ教えていただけないでしょうか．
まぁ，おそらくは本質的でないところをつついても仕方ないんですけどね.
具合が悪いのはαが0の付近ですね．アンダーシュートします．そのためスラローム後の直線ではαが０にならず，ふらふらします．
3 件のコメント:
数式はオイラー法そのものですね．
実際，(2)式の左辺，右辺に⊿tをかけた後，
左辺のαを右辺にうつすと，
α'=α+△t・dα/dtになります．
ぱっと見，素直にオイラー法の式を愚直にといたほうがよさそうに見えます．
どのあたりで数値計算上問題がおきるかもしよろしければ教えていただけないでしょうか．
まぁ，おそらくは本質的でないところをつついても仕方ないんですけどね.
具合が悪いのはαが0の付近ですね．アンダーシュートします．そのためスラローム後の直線ではαが０にならず，ふらふらします．
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