マイクロマウスロボット制作に関わるヒントを記録
2024年度はマイクロマウス20年目｡
（2024-03-10)
さて，23時前，ようやく作業を開始できる．
現状は，探索不安定，最短走行は経路計算に20秒くらい時間がかかる，長い直線と斜めの調整がイマイチ．
何から始めるかな．
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