開発状況

調整時間が短いが，２輪マウスの素直な挙動に助けられ，昨年と同等くらいまで走れる可能性が見えてきた．問題は明らかに性能の劣る長い直線への対応である．これは前日に取り組む予定．

ここで，探索と最短のアルゴリズムを今年開発した新しい（そして完成度の低い）ものへ入れ替える作業を始めてしまった．ピーコに搭載しているのでなんとかなるだろうと思い始めたが，挙動があやしいし32x32だと計算が間に合っていない．．．